多实践，而且语言这种东西各有特点，各有所长，在适合的地方用适合的语言作为工具就可以了。

机器人的关节有很多类型，液压、气压的等等，国外也有一些用人工肌肉（气压）来做，但成本高，控制上也相对复杂。电机控制技术一方面比较成熟，另一方面应用的更广泛。所以对于普通爱好者来说，购买一些小型电机，或模型伺服电机来开发机器人是一件比较容易上手的事情。

好好学习！