最近着手做个机械小车，也看了许多帖子，了解了一些有关知识。
但，还是有许多地方有写迷惑，希望各达人帮忙解答下。
直流电机，我在百度搜索“直流电机控制”的时候，出来的大都是伺服电机，想问下直流电机和伺服电机之间的联系和区别，各应用的范围，像普通的四驱车上的电机是直流电机，想问下它是伺服电机吗？
还有就是，直流电机的控制，是不是靠控制电阻的大小来改变电压，从而改变转动速度？还有正反向转动应该怎么做？

请各位达人一一解答下，在下先谢谢各位了！

看来你还没有搜到点子上，搜一下PWM控制。
伺服电机通常是用来控制动作完成的，比如旋转一个固定角度什么的，一般输出扭矩都不大，不适合做动力输出

麻烦斑竹自己看下我所有问题再一一回答下好么？
谢谢了！

实际上我已经全部回答了
四驱车上的电机属于动力输出，所以绝对不是伺服电机，没有用伺服电机带轮子的
控制直流电机的转速与正反转你去搜一下pwm控制就知道了

[ 本帖最后由 胡泊 于 2007-8-6 07:49 PM 编辑 ]

那我要控制小车能够做到碰到障碍物后左右90度的转弯应该用什么电机？

这个不是电机的问题，而是驱动的问题，建议使用差速驱动方式，可以实现原地90度旋转

谢谢了 十分感谢！！