智能机器人吸引着越来越多的机器人爱好者.在目前的机器人中，主要用马达驱动，而其中采用轮子作为行动方式的移动占90%，但真正模拟人或其它生物智能行走的机器人仍然是一个尖端领域，而可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，和具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
YETI WALKING ROBOT是一款有趣的双足机器人，它高28CM、双脚宽16CM、上身宽6CM。
它通过一些常用的标准电子元件和一事先编好程序的 PIC16C505微处理器来支配机器人的运动，两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及两个步进马达（又称步进电机，伺服电机，舵机）驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走，它可通过红外线与电脑进行通讯，并且操作者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能。
本产品另配的DIY套件有：
1、超声波板
2、数码显示板
3、万用板
操作者可以通过传感器把用汇编语言（C/C++）编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式，同样用遥控也可以实现以上功能，用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。
本产品突出特点：
1、能自动控制。
2、可重复编程（C/C++）。
3、可遥控。
4、可按程序要求的顺序进兴动。
5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。
6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控,外接电子显示管，在实验板实现各种DIY等功能。
除直接购买成品外，客人可选择购买成套元器件，自己组装焊接，制作属于自己的玩具。
本产品附有相关说明书，使学生能更容易掌握编程技巧。
两足机器人专利号：2005301295670
 | RS232 IR Transceiver (included in the Robot Kit)
RS232输入板，购产品自带。
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 | USB IR Transceiver
USB遥控板，不但具有RS232同样的功能外，还可以遥控。购 产品时可选配。
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| Ultrasonic Ranger
超声波板，感应所编程序范围之内的障碍物。购买产品时可选配。
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 | Display
数码管显示板。购买产品时可选配。
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| Expansion Board
DIY实验板。购买产品时可选配。
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YETI匹配的充电器及电池。
小霸王600毫安可充电电池（可重复充电1100次）及充电器。购买产品时可选配。
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手提电脑上的USB转RS232串口工具/USB2.0转通用串口线：
已经做过测试，成功能把手提电脑上USB口转接为真正的RS232接口，通过它，可以与RP5，机器臂进行通信。1，串口传输速度可达1Mbps。 2，支持远程唤醒和电源管理功能。适用于没有串口的手提电脑。
中山大谷机器人
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