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问个棘手的小问题

问个棘手的小问题

RoboCup类人组的比赛中严格要求不准用发射型传感器,所以红外,激光,超声都不能用了,
那机器人如何实现蔽障??
     难道是视觉实现吗??

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版主说的可靠不?能不能再具体一点,就是 说一下原理。
先谢谢

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