由3部分组成:
1.摄像头
制式:PAL/NTSC 像数:PAL:628*582 NTSC:510*492 线数:380TV Lines 自动白平衡
2.嵌入式图象采集卡
Ø
输入PAL制彩色复合视频信号,或50Hz黑白视频信号。
Ø
数据接口为8位并行总线。25ns快速数据建立时间。含中断信号输出。
Ø
4个寄存器操作。
Ø
支持4种输出图像格式:320*240*8位黑白、320*240*16位彩色、640*240*16位彩色、640*480*8位黑白。
Ø
每次采集并缓存1帧,支持最高25帧/秒采集速度。
3.可二次开发图象处理卡
Ø
采用32位DSP为主控制CPU。
Ø
主频可达150MHz
Ø
可通过CAN总线、SCI和机器人实现通讯
Ø
可通过RS-232和PC机实现通讯
Ø
支持C++,C,汇编语言编程
Ø
具有两自由度云台运动控制接口
Ø 例程(DEMO)是识别目标物体坐标位置