求助，关于18个舵机的无线实时控制
正在做自己机器的机械部分
但是对无线电一窍不通的我来说，18个舵机的无线实时控制实在让我头疼
准备用市面上才出的32路AVR单片机（或者其他可以控制18个舵机以上的单片机也行）来控制
昨天和一网友讨论半天，问题出在信号接收器和发射器上，用什么无线电控制和接受设备或者什么方式才能同时传输18路以上的信号？而且要求设备费用不能太高（1500以下）
我原先准备的控制方案：
1。使用多套不同频率的模型遥控器实现实时控制。（不过设备费用太高，头疼```````````````）
2。在控制台，就是无线电发射端装一个单片机，在这里把控制信号编码，然后通过无线电发到模型上的单片机上，再解码，但是这种方法软件上比较复杂，工作量非常大，因为要把无线电装置解剖了，不用它现成的编码方式，而用我自己的编码方式，这样需要把无线电装置的编码解码方式弄清楚，这个厂家不一定会提供的
整个控制系统的动作过程：
控制端 -------（无线传输）------→电源→无限接受机→单片机→舵机
希望大家能多多帮忙，因为我身边实在找不到对无线电精通的人，所以才来麻烦大家的，谢谢了
头疼`````````````````
