机器狗可帮助士兵携带和运送物品
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四足机器人
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腾讯科技讯 据国外媒体9月27日报道，Boston Dynamics公司正在研究一系列仿生机器人。他们的两种4足机器人——大狗（BigDog）和小狗（LittleDog）有可能成为士兵最好的朋友。LittleDog与奇瓦瓦狗差不多大，这只胆小模样的四腿机器狗看起来好像不太可能做士兵的伙伴，但它最终会帮助
科学家制造更加复杂的机器人士兵助手。这是因为LittleDog是非常敏捷的机器人，当它面对从未遭遇过的危险地形时，可以像动物似地巧妙应对。研究人员还可以调整其运动，让它更快地适应艰苦地形。
如今，美国国防部高级研究计划署（DARPA）已经选了6个小组来开发最好的运算法则，用于控制此机器狗，并希望以此能帮助它识别最好的应对崎岖地形的适应策略。每一个小组发一个LittleDog和差不多一样的人造地形。每月在他们的实验室里进行测试，之后，将程序送给高级研究计划署。高级研究计划署在同一机器狗和同一人造地形上进行对比测试，看哪一组的程序能让这只小狗跑得最快。
此前，BostonDynamics公司曾测试过BigDog。这只机器狗与真狗一般大小,它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
