1。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/YETI_manual_en.rar（双足机器人制作丛书下载）
两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及两个步进马达（又称步进电机，伺服电机，舵机）驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走，它可通过红外线与电脑进行通讯，并且操作者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能。
2。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/AsuroManual_eng.rar（轮式机器人制作丛书下载）
实现线追踪（自动寻轨），追踪光源，走直线，设定路线来转弯，电脑遥控，唱歌，感应人的身体后可后退等动作......利用传感器获取信息控制机械车的运动方式等制作
3。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/RP6ENGmanual.rar（履带智能坦克车制作丛书下载）如下功能详解：1，功能强大的8位ATMEL ATMEGA32单片机。
2，基于扩展系统的I的2次方C总线。
3，USB接口与电脑进行通讯。
4，机器人的前方和后方有对称架置的扩展模块。
5，强大的跟踪驱动系统。
6，2个强大的MOSFET H桥式马达驱动。
7，2个高分辨率的感应器。
8，防碰撞系统。
9，红外线通讯系统。
10，2个光感应器。
11，2个碰撞感应器
12，6个LED状态灯
13，2个自由的数据模块转换通道，它是机器人爱好者附加的感应器而设计。也可以作为数字输入输出接口。
14，精确的5V电压调节器
4。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/SAM_MANUAL_eng.rar（机器臂的制作教材下载）
串口驱动机器臂电路、原理详解

嗯，是英文的，下载下来慢慢看

谢谢了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，