跳跃时不改变球的外形~
请高手指点一下~用什么机构比较合理~多谢~：）

不是很理解你的要求……

如果这是一个完全独立的球形机器人，那么很明显，根据经典力学原理，必须对支撑面施加相反与支撑力的反作用力才能使球跳起。

那么，球如果不允许产生肉眼可见的形变（任何物体产生加速度必然发生形变），又要产生反作用力，那么只有两种可能。

一、球的密度小于空气密度，这样就会产生浮力；

二、球具有垂直向下的推动力分量，如喷气、喷火、旋翼、磁力作用……

其实楼主只用一句话描述了你的问题，我们不太容易理解具体问题到底是什么。

应该要形变才能产生动力吧

基本上要形变……