双足行走机器人与传统的轮子机器人相比有更好的可移动性，世界著名机器人专家、日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大的特征之一是步行功能。”目前机器人的主要移动方式有轮式，履带式，步行爬行，蠕动式等。其中双足行走机器人是步行方式中自动化程度最高，追尾复杂的动态系统。双足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行环境的要求很低，具有更强的环境适应能力。双足步行机器人是一门集仿真学，机械学及控制工程学等多学科融合交汇的综合性学科。不仅涉及到非线性性、基于多传感器信息的控制技术，而且还囊括了复杂机电系统的建模、数字化仿真技术及混合系统控制等方面的技术，是机器人研究领域中重要的分支。双足步行机器人的研究为各种控制方法，优化算法，运动学和动力学仿真，以及路径规划等提供了试验平台，具有很高的理论和应用价值。

此种机器人的技术含量也比较高！

机器人的魅力就是它能够一丝不苟的执行你所想要他执行的内容!关于双足行走机器人的步态拟订我有一些资料,如果有谁要的话,我给他发过去!

不大的话直接传上来好了，让大家分享。论坛可以上传附件的

是啊，直接上传到这里

我这里专门致力于双足机器人的研究与开发，为客户量身定做各种机器人，我们的机器人有12自由度.16自由度.17自由度.24自由度，还有其他各种型号，我们自主研发生产的机器人专用伺服电机，自主知识产权。能够实现机器人的行走，倒立，劈叉，前后翻滚等各种动作，用户可以在此基础之上进行二次开发，我们提供技术支持。同时我们有机器人组装散件，以实现爱好者的DIY！感兴趣者可登陆我们的网站并与我们联系！

广茂达公司代理的德国的手臂

引用:

原帖由 feizi0001 于 2006-12-22 02:52 PM 发表
广茂达公司代理的德国的手臂

晕死  我的图片怎么没发上来啊

引用:

原帖由 feizi0001 于 2006-12-22 03:03 PM 发表


晕死  我的图片怎么没发上来啊

还是没有 再试一次

:'( :'( :'( :'( :'(

放弃 谁要管我要吧
feizi0001@163.com