机器人足球赛现场 陈琦摄
人民网重庆视窗4月17日电 郭媛 陈琦摄影报道：你见过机器人踢足球吗？在今天开幕的重庆第八届高交会上，记者在中国国防科技大学的足球机器人展台看到一场别有风趣的机器人足球赛。
记者在现场看到，比赛一开始，球场边吸引了大量的球迷，他们边看边大声喊“加油”。比赛一开始，只见几个戴着“眼镜”，脚蹬“滑轮”的机器人就争着去抢足球，只见其中的一名“球员”速度最快，盯得最准，几秒钟就冲到足球边，“嗖”地一下，就把球踢进了。随着现场的一片欢呼声，进球的机器人像“球星”一样转过头，向球迷致谢，并接受拍照。
据该展场负责人――中国国防科技大学三院机器人实验室海丹博士介绍，这种足球机器人是2006年研发成功的。现在是通过足球赛来验证它的能。与之前的机器人相比，此种足球机器人在自动化、智能化以及稳定方面都得到了很大改进。
在踢球的的过程中，足球机器人与真人足球运动员没什么两样，只要主控人员发出“开始”信号，机器人队员就开始踢球了。“它们不但能准备遵守比赛规则，而且不会与裁疟斗嘴，更不会吐口水。”海丹笑称。
据海丹介绍，这种足球机器人上端是视觉传感器，就相当于眼镜，主要用于完成球、球门和其它机器人等目标的识别；中间还有决策控制系统，相当于人的“大脑”；下半部分是全向运动机构包括全向轮、电机、驱动轴系，以及运动控制器几个部分，就像运动员的脚和鞋子，它可以保障运动过程中保持任意朝向，活动灵活。“该机器人主要根据传感器提供的场上环境信息，做出比赛形势的判断，选择合适的比赛策略，来完成协同机器人之间的动作，协调机器人之间的通信与信息交换等工作。”
另据海丹介绍，这种机器人已经获得了2006、2007年两届中国机器人大赛的冠军。“我们下一步的目标就是继续改进它的各项能，争取在2050年世界机器人与欧州杯冠军的对决中夺得得冠军。”
球迷在给足球机器人“球星”摄影 陈琦摄
