第九步
现在我的机器人可以可以像一个刚刚学会走路的小孩子一样，可以开始到处乱跑了。不过这显然是不够的，还要多多实验机器人的步伐和机器人腿部的形状对机器人的行走速度和越障能力有什么影响。
对于越障，机器人腿部与脚部的弯曲角度是关键的。经过试验我决定让机器人的腿部末端与地面成30度角。
那么现在我的机器人可以越过多高的障碍呢？

第十步 爬高
图中显示的高度有一英寸左右，已经超出了很多轮式机器人的越障极限了。
我的机器人并没有一次就翻越成功，它也是尝试了两次才把两条前腿都放到书上去，不过最后还是成功的翻越了这个一英寸的障碍。

haojile

挺有意思的！

楼主可以在上面附加其他功能了,如果你想你的机器人更强的话