我现在要做一辆电动小车，小车是四轮的，其中两个后轮是驱动轮，动力是两台减速（调速）电动机。但出现的问题有：虽然电动机型号相同，但转速很难同步 ，致使小车很难走直线，现请教各位高手怎么样才能让两个电机同步，也就是转速要相同，总不能一个拖着另一个跑吧？

这个可以试试加装光电编码器，形成一个反馈机制，来判断两个电机是否转速一致。

是的，大家一般都是用光电编码盘来控制直流电机的转速。

编码盘应该不是控制器件吧，它是反馈器件