89s52最小系统正面.jpg (157.11 KB)
89s52最小系统正面---这是我焊的第一个板子做工很差
2008-6-1 11:42 AM



89s52最小系统背面.jpg (225.14 KB)
89s52最小系统背面
2008-6-1 11:42 AM



89s52 ISP正面.jpg (178.06 KB)
89s52 ISP正面---这是我焊的第二个板子做工有一点点长进
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89s52 ISP背面.jpg (225.49 KB)
89s52 ISP背面
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红外避障.jpg (128.13 KB)
红外避障传感器
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5v电源正面
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5v电源背面.jpg (184.71 KB)
5v电源背面
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lm317可调电源正面
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lm317可调电源背面
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六路寻线正面.jpg (231.99 KB)
六路寻线正面
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六路寻线装了一个头.jpg (144.22 KB)
六路寻线装了一个头
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六路寻线背面.jpg (277.35 KB)
六路寻线背面
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l298n两个板子扣起来用.jpg (190.77 KB)
l298n两个板子要扣起来用
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atmega16l 最小系统正面.jpg (190.33 KB)
atmega16l 最小系统正面
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atmega16l 最小系统背面.jpg (270.77 KB)
atmega16l 最小系统背面
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atmega16l ISP正面.jpg (177.47 KB)
atmega16l ISP正面
2008-6-1 11:42 AM



atmega16l 最小系统背面.jpg (270.77 KB)
atmega16l 最小系统背面
2008-6-1 11:42 AM


这些是我两个多月来做的所有板子了（除了两个中途被拆了的）。


蜗轮直流减速电机 货号：A203  ￥15    进口，全铝合金结构，是一款功率型的减速电机。DC12V 原用于汽车玻璃的电动升降。空载电流为1.3A，蜗轮涡杆式减速方式，减速比为44：1，减速后转速为84转/分钟，每13圈控制轻触开关一次，此开关有一个常开一个常闭触点。电机尺寸：Φ43×71mm。输出齿轮直径Φ16mm 共有19 个齿。3个固定孔的内孔径为Φ5mm，安装孔间距65mm

我买了两个，货还没到，准备做机器人小车，但不知道这个电机是否适合，大家帮忙研究一下，我看到便宜，做工也不错就买了。卖家人很实在，我说我帮你到论坛上宣传一下，他还要送我几节干电池一起发过来作为回报，呵呵，我没要，大家赚钱都不容易，我也是不了解这个电机，想向你们学习学习，顺便帮他宣传了，没好意思要他干电池。
好了，说正体，这个电机是否适合做小车？

资料下载：
little.zip (1.49 MB)
little.zip (1.49 MB)
下载次数: 3
2008-5-30 02:08 PM

你的电机体积很大呀？功率多大？
你的小车有多重？

什么小车？

hehe,不好意思，隔了这莫久才回，首先谢谢你们的回帖。我是一个初学者，就想从最简单的智能小车来入门，能寻黑白线，避障就行。经过艰苦研究，电路部分已基本做好了，包括一个红外避障传感器，一个有6路的红外寻线传感器，一个4路2个l298n组成的驱动器，起初做了个s52的控制器，后来又做了个一个atmega16L控制，我想这些东西简单小车够了吧？电路是好了，可机械部分完全不知怎莫整！！！不想买现成的，就想自制，电机更是没接触过，小车不大，定在10cm X 10cm 就行，那个电机12v,1.3A我通6V电可不可以？会不会很费电，能比小电机费多少电？请各位能帮我说说吗？最好能再给我提点意见，指点指点我，让我少走弯路！！！！谢谢大家！！！！

网站上说是12v,1.3A,功率就是15.6W吧。

看起来不错啊

就是觉得看起来不错我才买的。。。

是啊。。。

有没有关于小车的资料呢？

给大家分享一下啊。。。

做好了记得给我们投稿，我们会在机器人天空的首页发布的哦。

等我有时间整理一下。不过我是初学者，都是从网上找的电路，都是些最基础的东西，不知道有没有价值，没有我自创的东西，但都按电路图亲手把电路做出来了，经测试都好用，就差组装起来了。我做的只是一个最最基础的小车。