我说的“不知道有没有价值”别误会了，不是那些电路本身没价值，而是说这些基础的东西网上一搜一大堆，不知道我再传上来有没有价值。

12伏的电机用6伏驱动，没有问题，但是你这样就浪费资源了。把您小车的资料说的详细些，机械部分我看看能不能帮上忙

电路都是用同样大小万能版做的，每块大概5cmX7cm大吧，壁障传感器用一块板，走线传感器用一块板，2个l298n用两块板插到一起，控制部分用一块板，大概5块小板子吧，重量不知道，感觉起来也不轻，2个l298n就够沉的了。壁障传感器是调制的，数字信号，能调距离远近，大概1m之内都能调；走线传感器上有6对3针插头，可以连6对红外对管，探测距离固定，大概有10cm吧，红外对管也是自制的（把发射和接收管焊在3x3个孔大小的板上，再焊个3针插头）；2个l298，我准备用来驱动两个直流电机和一个步进电机，把壁障传感器架在步进电机上，不断旋转扫瞄障碍物；还有2个控制器板，用一个就行，没什莫说的了。对了还单独作了个电源版，不大，也就3cmX4cm大小吧，上面有两大组2针插头，一组输出输入电压用（8个插头），一组输出输出电压用（8各插头），用的是lm2940,输入电压最小5.5v,输出电压5v。好了，就上面这些东西，想组成小车。（这个小车我想完全手工制作，不想买成品，做好能用身边的材料。）

对了，我对机械部分基本没概念。上面那些叠到一起也不轻吧，何况还要放上电池，不知道几块电池能让小车跑起来，我可不想小车做完了跑不动，最好用的电池数量（越少越好）和小车能达到最好的平衡。

改一下：最好用的电池数量（越少越好）、小车大小（越小越好）和小车能能达到最好的平衡。

“小车xing能”，发了两遍，xing字都没了？？

你能不能告诉我你小车的总重量？小车几个轮驱动？轮的外径是多少？摩擦系数是多少？速度多快？有没有加速度？或者需要爬坡吗？

重量我也没概念，您帮忙估计一下吧，越轻越好。。。轮子两个作动力就行，外加一个支点。轮子外径10cm左右吧。“摩擦系数是多少？速度多快？有没有加速度？”------如果不需要爬坡，这些东西还有用吗？不用爬坡跑平地就行。唉，看来我不懂的地方可真多呀！！你问我，我都不知道怎莫回答，见笑了。总之，体积尽量小，动作尽量敏捷，能自动躲障碍物，能走黑白线，别跑起来像跑不动了，别太费电就行。（我是从事软件设计的，天天对着电脑编写abc都麻木了，所以就想业余学学硬件，于是乎就有了做小车的想法，做着做着就做到这里了。你问我个变量函数什莫的，我也许能说上两句。其他的我是张着嘴也说不出话来。呵呵，不好意思，难为您了。）

楼主弄的很好，就要这样子去实践，在行动中摸索，会进步很快的

好东西，我也过来观摩一下。