程序还没怎么写，等车做的差不多了，再把程序传上来。

资料传了，帮我转移呀！！！

这些是我两个多月来做的所有板子了（除了两个中途被拆了的）。下一步该做车驾了。

不错，已经处理了，并加为精华。

电机到手了，对我来说是用不上了，实物比照片上看起来大多了，如果做个“劳动力”机器人，一定马力十足。看来我得再买两个小一点的了，又得等了。

呵呵，楼主买东西不看尺寸啊？

楼主的电机扭矩是多少?

不好意思，您问的太太高深了，我不会算，电机上也没有写。我只知道（1.3A, 12V, 84转/分），因此到网上查了下，查到这个公式（功率/转速*975=公斤力*米）。不知道“转速”是指“转/分”还是“转/秒”，我也懒得算了。反正我不想用这个大电机了，到手后吓死我了，快递员把装电机的纸箱放到我手上时，我差点没拿动，打开一看，又吓我一跳，一个就有我手掌大了。打算再买两个小的，这两个是白买了，当时觉得这电机很漂亮就一时冲动买了，没想到第一次买电机就买错了。谢谢你们的关心！当然，能再提供点建议更好，呵呵。

现在我问的问题您还提供不了吗?速度我看到了，
转速一般是指"转/分"