关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：
分类名称 简要解释
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
经过近几十年的发展，机器人已初步形成了一个近百万人的“王国”，机器人发展迅速种类繁多，国际上依据其技术特点和规模大小的不同，在1990年的工业机器人国际标准大会上，把机器人分为四类：
顺序型 很多固定作业的装配机械手都属于此类
沿轨道作业型 这类机器人能执行受控过程
远距离作业型 这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域
适应型或者智能型 它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等
在这个机器人王国中，目前主要成员是工业机器人，它占总数的70%以上，全球正在工作的工业机器人共有74万，我国有3000台左右。工业机器人已经广泛地应用于各种自动化的生产线上,它是机器人家族中最重要的成员。工业机器人大部分在汽车制造、电子、机械等行业从事焊接、油漆、装配、包装、零件加工、搬运等专业工作。
具体包括下面各种机器人：
核事故机器人
在法国希农Ａ２号核反应堆的一个特别场地,聚集着各种负责核干预任务的机器人。一旦发生放射物质泄漏的严重事故,人们就可以借助它们对事故进行处理。这些机器人可以可以进行认知、提取和测量。
仿生机器人
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”
如美国研制出一种机器金枪鱼，它身长6米，躯体由铝链环组成,游动时它的时速只有9.7公里,可以横渡大西洋。它主要用来测量海水的温度、密度和流速，并把这些数据通过卫星传送到世界各地。
太空机器人
在人类建造大型的宇宙空间站的工作中,机器人是不可缺少的。它们由航天飞机送往与太空站相同的轨道上，宇航员可以在太空站工作台上操纵这些太空机器人。科学家把机器人送往太空,让它们清扫太空垃圾,建造太空站以及修理人造卫星。
替身机器人
极限作业中替身机器人可上太空可下深海。它可以代替人类从事许多人所不能及的工作，它除了能去人不能去的海底和太空外，如果在耳朵和眼睛上加上特殊的感测器,它还能看见人所不能看见的东西，听到人所无法听到的声音。
微型机器人
微型机器人又称为“明天的机器人”，它同智能机器人一起成为科学家们追求的目标 。
发展微型和超微型机器人的指导思想非常简单：某些工作若用一台结构庞大、价格昂贵大型机器人去做，不如用成千上万个非常低廉的细小而极简单的机器人去完成。机器人技术正在向微型化和超微型化方向发展，无数机器人将在广阔的领域中工作。超微型机器人是1种极度缩小了的机器人，它只有人的头发丝那样粗细，可以在人体血管中穿行，消除癌变或修复损伤的组织。
现在，微型机器人的作业能力已达到了分子、原子级水平。其已远远超过了艺术家在头发丝上作画的程度。微型机器人还可以用于精密制造业的加工，用它制造存储量更大的计算机存储芯片，以及精度更高的“超平面磨床”等。
纳米机器人
第一代纳米机器人是生物系统和机械系统的有机结合体，这种纳米机器人可注入人体血管内，进行健康检查和疾病治疗。还可以用来进行人体器官的修复工作、作整容手术、从基因中除去有害的ＤＮＡ，或把正常的ＤＮＡ安装在基因中，使机体正常运行。
第二代纳米机器人是直接从原子或分子装配成具有特定功能的纳米尺度的分子装置。
第三代纳米机器人将包含有纳米计算机，是一种可以进行人机对话的装置。这种纳米机器人一旦问世将彻底改变人类的劳动和生活方式。
近日美国刷新日本的“纪录”，研制出一种被认为是世界上最小机器人的纳米机器人。这种机器人可以代替人去完成许多危险的工作，如排除地雷、以及寻找失踪者。这部机器人仅重约28克，体积约分立方厘米。它还拥有一个智慧的“大脑”和灵活的“腿”，这种超小型机器人能放在硬币上。
