小弟正在做爬壁机器人，请各位高手给指导一下其运动控制系统的开发：吸盘负压吸附，一般精度情况下，用什么方法？请给一个单片机控制的案例。谢谢

可以看一下您的机器人吗？

题外话：有无图片让大家分享下的。