项目要求：小车在pc机控制下，可以实现在地上画图的功能。这是帮法国一个朋友做的项目。今天开工了，以后在我个人主页里将把每天的进程都记录下来，和大家一起交流。呵呵。

喷图小车项目第一天-确定基本方案

因为是新手,所以请大家多多交流指教。相信有您的支持，小车的进度会更快。

关注一下

呵呵，好像论坛里发表了的帖子就不能修该了。所以重新跟个贴子 喷图小车项目进行中“http://hi.baidu.com/mcu2007/blog ... 82a78d87d6b6d0.html”

希望楼主把内容复制过来。。。。
不要让我们再点开连接了。

有道理

喷图小车项目第一天-确定基本方案

喷图小车是在PC控制下可以任意在地面上画图的机器人。它主要包括三部分：小车机动部分、通讯部分以及收发程序部分。

小车机动部分：主要有小车驱动部分和控制油漆桶喷漆部分。

通讯部分：因为需要小车能任意的在地面上在PC控制下画图，所以通讯部分采用无线通讯。

收发程序部分：主要有上位机程序和下位机程序。

因为考虑到油漆桶的重量以及喷漆场面的可控制，所以车架自己做，昨天在汉口电子市场买了5w的30减速电机两个。10w30减速电机一个。呵呵还买了两台二手打印机，按指导老师的意思，拆开打印机找找灵感，所以啊，昨天晚上我们两个就把一台可以用的爱普生打印机给拆了（呵呵，是在能工作的基础上进行拆卸的。打印机花了100元，之前觉得有点心疼，呵呵，但是拆了以后，发现有两个很好用的步进电机，还有一个5v，24w可选的电源，还有很多东东，呵呵，这样心里就平衡了，因为这些加其阿里 都不值100啊，呵呵。）为了自己扩展方便所以小车的车架有木板制作。采用现在比较流行的三轮车的样式，后两轮用一个电机控制（避免两个电机不稳定，而导致小车不停的打转），前轮用另一个电机控制，当然了，为了转弯方面控制，在前面加上一个罗盘。

通讯部分：前几天看到淘宝上有一款“圆梦小车”非常不错(有了钱以后我一定要买一款回来研究，在这里也为圆梦小车的开发者的奉献精神表示敬意)，而且还提供散件，所以无线通讯部分就用他们的现成的。当然，这其中的通讯协议要自己写。

收发程序部分：上位机用c++先做个模型出来，这里有几个方案啊。将图解码发送，为图案建立图案库。呵呵，尝试才知道会知道哪个更好啊。下位机直接接受数据解码，控制小车和自制的喷漆头画图。

呵呵，今天写的只是个初步的方案，可能会更好的方案，所以在实践中，慢慢体会吧，感谢几个网友提供了想法，相信在大家的支持下，小车的进展会更快。

喷图小车第二天-开始了

昨天晚上忙着修电脑，所以项目没有开工，呵呵，今天早上我打电话给肖老师崔他起来的时候，他告诉我他5点钟就起来了。

上午我来到肖老师宿舍发现小车的车底以及做好（没有机动部分，呵呵，说白了就是拼成了一块特殊的本板，但是做工非常精细，如果不仔细看，还因为是用什么膏粘起来的），下午呢？小车的喷动部分也开始用木板开始做了，按这个进度，明天小车的的模型应该能出来。我呢？在分工的时候我负责小车的程序编写上，因为临时有点变动（法国同学要提前返回）。所以小车的制作要分两个阶段，第一个阶段是实现小车的单独喷图没有障碍。PC机的控制部分将等到下个阶段。

所以我现在要编写的程序是能控制小车单独喷图的程序，呵呵，现在电路的设计部分也落在我身上了（都怪时间太紧了，但是我实现的只是简单的电路，第二阶段我一个人未必能胜任）。

在我的头脑中，小车单独喷图的部分我已经想好了：就是小车上现安装有数码管显示部分，按键可以控制数码管显示字符。小车要实现的就是按照数码管显示的字符在地面上以一定的大小喷出来。如果时间还来的及的话，把无线传输部分也加进，小车的通讯基本通讯要把它实现。

期待明天，小车的车底架要做好，小车的电路要实现。

喷图小车第三天-小车模型快出来了

小车的模型主要是指导老师做的，可是最近今天他那可爱的儿子在他这里，所以肖老师的时间自由权就交给了他儿子。呵呵，还好，今天下午我在肖老师这边，所以我们下午做了点事情。

小车的喷漆存放部已经有眉毛了，各项准备工作都做好了。呵呵，今天买了一个75w的电烙铁。漆桶的固定与运动部分有附铜板，所以锡条来固定。

小车的车轮也确定下来了，左思右想，最后我们决定要最少的成本最最好的效果（变废为宝啊），我们找了两个焊锡丝的塑料桶，加上两个适当的轴承来实现小车车轮的传动部分。

呵呵，期待明天的进展！

喷图小车项目第四天-电路进行2008-07-20 22:59小车模型基本上已经完成,现在的任务是把硬件设计和程序编写.今天的主要任务是电路的设计,呵呵.在研究PWM电机控制.具体技术资料等调试完成后再上传.

进行中,期待明天的电路设计.

继续关注。。。

图片呢？