直流电动机是一种直流电源的电能转换为机械能的电磁装置。
电动机主要有以下特点：
（1）具有优良的调速特以及宽调速范围，最低与最高转速之比一般可做到1：200，高精度伺服控制可达1：10000，且调节特平滑、控制方便。
（2）启动能好、过载能强，可承受频繁冲击、制动和反转。允许冲击电流可达额定电流的3—5倍。
（3）使用可携带或可移动蓄电瓶、干电池作为供电电源，操作轻巧与方便。
（4）同功率、同转速的直流电动机与异步电动机相比，具有体积小、效率高等优点。

请教楼主，一般的直流电机，在连接到单片机接口前，是否一定要通过电机驱动电路？如果要通过，采用哪几种型号的芯片较好，如果不通过，又有哪些问题需要考虑与解决的？？