我是新手.做了个三轮小车.(两个直流电机带两个轮子外加一个万向轮的那种)但有个问题想请教下.就是小车运动过程角度检测的问题.比如一开始小车直线向前(设为0度),然后要向右转90度(设为0->90度)?用什么方法可以检测到机器人转了90度?要求精度要高点,不用距离计算和电子指南针的方法.谢谢!最好是能自动手做的那类传感器.

指南车？指南车好像是用纯粹的机械方式检测转过角度的，好像靠两个轮子的差速

我想光电鼠标的原理大概可以检测移动方向吧,哪位高手给弄个出来.

光电鼠标那个对环境要求很高吧，不知你的工作环境能不能允许