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手把手机器人结构设计之一:四轮平台

手把手机器人结构设计之一:四轮平台

制作材料:模型板减速马达简易马达控制模块电池盒
可能会用到的工具:锉刀、铁丝、铁钉、双面胶、纸胶带
设计图纸:下载
制作方法:将设计图纸打印到A4纸上,将A4纸与模型板重合,沿图形切割模型板,切割完后别忘了用锉刀打磨哦

一、零件汇总



二、马达装配












三、驱动轮安装













四、四轮自行平台







视频



五、四轮自动转向平台

















视频



六、三角轮平台









三角轮平地运动视频



三角轮爬坡视频



七、大三角轮平台











平地行进视频



爬坡视频



八、典型应用

华中科技大学侦测排爆机器人


哈工大设计的月球车

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古月

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谢楼主,学习中........

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这个太棒了!真的很好!谢谢楼主提供!

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