关于3轮小车转向的问题

zpy88

注册会员

Rank: 2

1^# 大中小发表于 2008-10-3 12:51 PM 只看该作者

三轮小车靠2后轮的转速差来转向,但是怎么控制转的角度呢???如用步进电机控制前轮的转向那后轮的差动又怎么实现呢??????

TOP

胡泊

超级版主

Rank: 8 Rank: 8

2^# 大中小发表于 2008-10-3 02:02 PM 只看该作者

这种控制方式如果要精确控制转过角度最好靠另外的传感器做一个反馈，比如数字指南针之类来决定机器人转过角度

TOP

wangwfyc

注册会员

Rank: 2

3^# 大中小发表于 2008-10-6 04:13 PM 只看该作者

上海直川有数字指南

TOP

‹‹ 上一主题 | 下一主题 ››