机器人越野竞赛
一、比赛方式:
机器人从S点出发,沿A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K→,并将在K处放置的物体推下平台而自己不掉下,在平台上作出完成任务的表示。
在B处有一宽为50mm、高为200mm的物体,当机器人到此处时,应发出发现物体的明显表示。
在E处有一宽为350mm、长为400mm的地毯,机器人应能通过地毯。
在隧道内的M、N处分别有280mm*20mm的两条双面不干胶条。
在I处有一宽为50mm的断带,机器人应能越过该断带。
在K处机器人将物体推下平台。
说明:
1)到达的标准为:机器人的垂直投影的一部分超过或覆盖了相应位置的标志线(物)。
2)表示方法:可以是发声、机器人本体的动作,自己设计的其它动作等,但应可以被明显观察到。
3)机器人比赛的分数:按照比赛进程累计,比赛被终结后,不影响被终结前的得分。
4)比赛分两次进行,取最好的一次成绩为比赛总成绩。
二、对机器人的要求:不对比赛环境造成破坏的各种机器人。
三、成绩评价
1、任务分:32-40
到达A处加2分;
到达B处发现物体加4分;做出动作另加2-6分。
到达C处加2分;
到达D处加2分;
到达E处加4分;
到达F处加2分;
穿过隧道到达G处加4分;
到达H处加2分;
到达J处加4分;
到达K处且将物体推下平台加4分,如果机器人在推物体时和物体一起掉下平台仅加2分。
在平台上作出完成任务的表示加2-4分。
2、时间分:比赛时限为3分钟,当机器人完成全部任务后,时间分采用0.1*(180-T(秒))来计算,其中T为该机器人实际比赛用时。
四、比赛终结:
1、机器人在运行中掉下赛台而自己不能再继续参加竞赛。
2、机器人开始运行后,选手进行了干预。
3、机器人30秒钟内没有动作,或重复同一个动作。
4、机器人运行时间超过3分钟。