项目概要： PKHR （Personal Kid-size Humanoid Robot） 我们遇见机器人将成为人类的朋友，帮助人们挖掘潜能，使人类的工作可以创造更多的价值，并享受生活的乐趣。而人形机器人无疑是其中比较受人欢迎的一种。我们通过PKHR探寻机器人与人类如何和谐的生活在一起，并努力尝试使机器人拥有帮助人类的能力。 在PKHR项目中，我们希望小型人形机器人可以变得更实用，而不仅仅是作为高级玩具。所以我们开发了高端的语音交互界面，并使这样的小型机器人也拥有实时立体视觉和自主路径规划，让他能够在室内环境里自主活动。我们始终从实用的角度出发，让技术服务需求。更有效、更实用的技术将被加入PKHR以后的版本中。同时，我们也努力平衡项目的成本，如果需要让PKHR走向大众，我们相信成本必须控制在一台高端笔记本的位置，甚至更低。 另外，我们采用当前已经十分成熟和廉价的PC技术，这意味着对PKHR的控制和编程与操作一台计算机是相同的。如果加上显示器和输入输出设备，用户就可以把PKHR当作一台会走路的PC来使用。最令人愉快的是，市面上很多标准的PC配件都可以用在PKHR上，用户可以根据需求选择其硬件配置，并随心所欲的扩展其功能，背部或胸部甚至可以安装液晶屏。我们希望机器人爱好者们可以像使用傻瓜式的桌面PC一样操纵PKHR，同时为高端用户提供了强大的二次开发环境并公开底层技术。 愉快地用户体验也是项目计划的一部分，我们正在探寻智能系统该如何架构，以便适应机器人的许多特殊需求。 我们希望更多更好的意见或主意，如有任何意见，您可以与我们联系。 备注：该项目由Lee独立开发，目前项目发展顺利。但是这个梦想已经花光了Lee所有的积蓄，项目正面临被迫停滞的局面。我们正在寻求经费上的支持。如果您有意赞助或捐款，请与我们联系。     研究内容： 类人机器人运动学 机器视觉（基于立体视觉的自主路径规划；基于色彩特征的物体识别） 语音识别（语言无关语音交互技术） 类人机器人交互学     机械架构： 身高：48cm 腿长：26cm 肩宽：13cm 臀宽：11cm 质量：2.3kg 自由度：目前共21个自由度发挥作用，计划增加4个或6个自由度于webcam     运算部件： 处理器：Celeron 400MHZ + PM 1600MHZ 内存：256MB 存储器：1024MB 尺寸：3.5" 其它：支持各种标准PC接口，并内嵌高端视频、音频模块和无线网络模块，视觉单元为普通webcam，听觉模块为普通microphone     智能模块： 运动控制模块 立体视觉模块 运动物体跟踪识别模块 自主路径规划模块 语音识别模块 语音合成模块（语音合成部分暂时使用MS-SAPI） 类人机器人交互模块     更多技术信息： 开发日志节选（即将发布） 小型类人机器人步行算法图解（即将发布）

现在已经有了很多代新的了，有时间发来给大家看看

请问：你的处理器：Celeron 400MHZ ；内存：256MB；存储器，在机器人的哪个部位？他们都搭载在主板上吗？

在机器人的背部，都在主板上，内存就是笔记本电脑的那种。

你的机器人有OS没？裸机？

有OS，是一种同时支持实时和分时调度的OS，德国的一个开源项目。

OS 为什么不用LINUX呢？不合适吗？
我觉得用Linux的话各方面的资料和支持会多一些

嗯，应为找不到非常合适的Linux发行版，总不至于自己专门裁减或开发一套啊，非常麻烦的，所以正好找到了另一个很合适的。为什么不选择尝试一些新的东西呢？呵呵，虽然这几年GNU/Linux确实风靡全球，大家也都从中获益，但是GNU/Linux并不是开源系统的全部啊，还有很多非常优秀的项目呢！

这个机器人好强，不知目前软件设计得如何？