ROBOTDIY单片机及教学机器人公用免费软件推出BAS V2.0版本!
http://www.avr.com.cn/gb/rbpub.asp
ROBOTDIY流程图BASv2.0版
ROBOTDIY教学机器人公用免费工作平台,软件硬件没有厂商标记,可供国内外任何厂商、团体、发烧友采用，可以配原有厂商的电机及机械结构件组成单片机实验器及教学机器人。ROBOTDIY教学机器人公用免费工作平台,适用于中国地质出版社、江苏教育出版社等配套的《简易机器人制作》、《电子技术控制》等课本的有关实验,也是单片机及机器人爱好者DIY的廉价学习开发工具。
ROBOTDIY单片机及教学机器人公用免费软件推出BAS V2.0版本!有模块化图形化BASIC流程图软件及模块化BASIC解释型语言软件。配BAS V2.0版本的软件管理器件为M168(附AVR单片机及教学机器人最小应用系统M8的PCB印制板)。
BAS V2.0版本比BAS V1.0版本增加PWM电机调速功能、伺服电机控制功能、SIN及CON函数运算功能、调用语音模块功能(开发会说话的产品)。
该AVR单片机及教学机器人最小应用系统M8的PCB印制板,可以适用AVR的ATmega48/88/168单片机及教学机器人的开发应用,自己用单片机汇编语言及多种高级语言编程,用ISP并口下载电缆下载程序。
ROBOTDIY单片机及教学机器人公用免费软件推出BAS V2.0版本!适用于乐高、汉库、双龙、上海积成、、天津派尔博、中鸣、紫光、德利发等公司(欢迎更多公司试用)的电机及机械结构组成的单片机实验器及教学机器人的控制与创新开发。
相似的软件及硬件更详细资料参阅《模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用》,由中国电力出版社出版。

这个不错，就是不知道兼容性和扩展性怎么样。

适合初学者学习、制作机器人的入门教材 1。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/YETI_manual_en.rar（双足机器人制作丛书下载）
两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及两个步进马达（又称步进电机，伺服电机，舵机）驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走，它可通过红外线与电脑进行通讯，并且操作者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能。
2。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/AsuroManual_eng.rar（轮式机器人制作丛书下载）
实现线追踪（自动寻轨），追踪光源，走直线，设定路线来转弯，电脑遥控，唱歌，感应人的身体后可后退等动作......利用传感器获取信息控制机械车的运动方式等制作
3。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/RP6ENGmanual.rar（履带智能坦克车制作丛书下载）如下功能详解：1，功能强大的8位ATMEL ATMEGA32单片机。
2，基于扩展系统的I的2次方C总线。
3，USB接口与电脑进行通讯。
4，机器人的前方和后方有对称架置的扩展模块。
5，强大的跟踪驱动系统。
6，2个强大的MOSFET H桥式马达驱动。
7，2个高分辨率的感应器。
8，防碰撞系统。
9，红外线通讯系统。
10，2个光感应器。
11，2个碰撞感应器
12，6个LED状态灯
13，2个自由的数据模块转换通道，它是机器人爱好者附加的感应器而设计。也可以作为数字输入输出接口。
14，精确的5V电压调节器
4。http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/SAM_MANUAL_eng.rar（机器臂的制作教材下载）
串口驱动机器臂电路、原理详解