新手初做机器人战车－－求助（使用电机）
谢谢诸位大哥指教！


１＞战车要求左右转，怎么办？
　　　好象可以利用两个不同速的车论　但电机速度如何控制？
２＞战车要求原地转圈，怎么办？

你说的是差速驱动，一般由两个驱动轮（由电机带动），和一个或两个万向轮构成，由程序来控制两个电机的转速，如果转速相等，机器人直行，如果左>右，机器人右转。如果左<右，机器人右转，转弯半径由两个轮子的速度差决定，如果两个轮子速度的绝对值相同而方向相反，机器人就会原地转圈。

是了．谢谢
我还有一个问题就是这种方案对电机有什么特殊要求吗？
就是说，普通的直流电机能实现控制使　速度相同方向相反　稳定实现吗？
如果加不同电压能实现转速不同吗？
　不好意思，因为有条件去做要等到下周，所以希望实践过的高手具体指点一下．
　　小弟先行谢过

普通的直流电机完全可以满足要求，你到网上搜一下PWM电机驱动，是靠占空比来决定平均电压进而决定电机转速的，现在一般的单片机都带PWM输出的。不过要精确控制的话还是要步进电机，不知你想达到什么精度要求
希望能早日看到你的作品。

谢了！我一定会努力的！:) :) :)