驱动器使用RS232串口控制，操作简单且通用。只需要三个控制字节连续的从串口发送出来.
特别适合应用于机器人上.而且,他可以用一个串口同时控制255个步进电机,我认为这个模块是个
经济实惠的选择.

[ 本帖最后由 hehe 于 2007-2-8 10:01 AM 编辑 ]

好东西，收藏先。。。

加油啊。

请问有现成的产品卖吗？

急需能控制2台步进电机来控制天文望远镜的赤道仪。

帮楼主把PDF文件里面的文字内容贴出来，有两张图片，请见PDF。

新型步进电机驱动器

1、本驱动器使用RS232 串口控制，操作简单且通用。图（1）为模块的硬件电路说明。

见楼主PDF文件

图1：模块的内部结构框图

2、输入电源说明：单电源5V 和步进电机电源5～48V，驱动电流最大6 安培，平均电流3 安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。3、控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。
（a）串口的配置为：串口设置为8 位，2400bps，无奇偶校验位，一位停止位。和电脑连接的调试设置如图（2）。

见楼主PDF文件

图2：串口配置

（b）串口的通信协议为：连续data3 data2 data1�（c）当data1 为0x00 时，步进电机停止转动。Data2 data3 不起作用。（d）当data1 为0x01 时，步进电机正转。步进电机使用4 相8 拍：->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循环。其中data2 为高8 位，data3 为低8 位,转动次数为data2data3 所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20 步/秒起跳，平顶转速默认为400 步/秒，最高设置为500 步/秒。（e）当data1 为02H 时，步进电机反转，其他同0x01。（f）当data1 为03H 时，步进电机正转。步进电机使用4 相4 拍：->A→B→C→D→A->循环。其中data2 为高8 位，data3 为低8 位,转动步数为data2data3 所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20 步/秒起跳，平顶转速默认为400 步/秒，最高设置为500 步/秒，最低为20 步/秒。（g）当data1 为04H 时，步进电机反转，其他同0x03。（h）当data1 为05H 时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- , data2 data3 不起作用。他在转完3 万步左右后，会自动停止，如果要求更长时间的转动，需要在电机未停止时继续送数。（i）当data1 为06H 时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- ,data2 data3 不起作用。他在转完3 万步左右后，会自动停止。（j）当data1 为07H 时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A- -B- -C- -D - , data2 data3 不起作用。他在转完3 万步左右后，会自动停止。（k）当data1 为08H 时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A- -B- -C- -D -,data2 data3 不起作用。他在转完3 万步左右后，会自动停止。（l）当data1 为0x09 时，步进电机正转。步进电机使用：-AB→BC→CD→DA ->循环。其中data2 data3为signed int格式，data2 为高8 位，data3为低8 位,转动次数为data2data3 所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20 步/秒起跳，平顶转速默认为400 步/ 秒，最高设置为500 步/秒。（m）当data1 为0ah 时，步进电机反转，其他同0x09。(n) 当data1 为0bh，设置电机速度，data2 应为0，data3 的范围是2-50，表示20 步/秒-500 [size=+1]PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ÿwww.fineprint.cn
步/秒，改变速度时要求步进电机停止转动。举例：01 01 90 表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正转动400 步举例：05 01 90 表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正转动

• 步进电机驱动模块接线图
• 宽49mm*高16mm 联系电话：13180826037 Mr ： Hu www.dianyuan.net.cn cust666@hotmail.com

管针	功能	步进电机引线
1	步进电机电源正极 5-24V	COM1&COM2
2	A	A
3	B	B
4	C	C
5	D	C
6	步进电机电源伏极	NC
7	单片机电源正极 5V	NC
8	RS232 串口输入	NC
9	单片机电源负极	NC

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现在我使用TA8435开发出了多路步进电机的细分驱动.
使用单电源24V供电,驱动电流为2A,使用8电流细分,步进电机工作时很平稳.
太帅了.本人没时间整理电路图,暂时那网友的原理图给大家分享.请到一楼下载.

[ 本帖最后由 hehe 于 2007-2-8 10:06 AM 编辑 ]

使用TA8435开发出了多路步进电机的细分驱动.
使用单电源24V供电,驱动电流为2A,使用8电流细分,步进电机工作时很平稳.
请问有现成的产品卖吗？deyi00@163.com   QQ329791415

JMDM RS232串口控制步进电机最小系统（最简配置）；
利用电脑在线设定步进电机转速、圈数、停顿时间等参数；电脑VB界面可在线监控电机运行状态；PC串口控制步进电机系统；电脑RS232串口控制步进电机系统;1台电脑RS232串口控制255台步进电机的单片机控制系统；电脑集中控制 上位机控制 集散型控制 灯光控制

研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司

组成及用途简介：
这个最简配置产品组合，采用我司自主研发制造的出色的单片机控制器：JMDM-20DIOV2串口控制器，及配套的电机、驱动器、电源，组成一套最简配置RS232串口控制步进电机系统，是串口控制步进电机的最经济、稳定、可靠的入门学习产品，可用于学习、实验、工业应用。
最简配置包括以下内容：
1、42步进电机1台；         
2、42步进电机驱动器1台；
3、JMDM-20DIOV2串口控制器1台；
4、5V/24V 双组DC开关电源1个；
5、RS232串口通信线1条。

选型备注：
1、以上最小系统是控制42电机的，JMDM-20DIOV2可以控制各种型号的普通电机、步进电机、伺服电机等。您可根据需要选用适合的电机型号。若不做电脑串口控制，JMDM-20DIOV2可同时控制2路步进电机；
2、选用JMDM-20DIOV2单片机控制器实现电脑串口控制电机是最低成本、高能的配置方案；它有8路光电隔离数字量输出：4路是继电器输出（可接220V电压，最大承受电流是5A）、4路是晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A， 输出口状态可回读；
3、您还可以选用JMDM-28DIOMT来实现RS232串口控制步进电机、伺服电机、电磁阀等，选用JMDM-28DIOMR来控制普通电机或继电器等。
二者都是16路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；
JMDM-28DIOMR输出：12路继电器(采用松下原装继电器)输出，输出电压为0—220V，最大输出电流为5A， 输出口状态可回读；
JMDM-28DIOMT输出：12路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为1A， 输出口状态可回读；
4、若您还需要人机界面，则可以选用我司的JMDM-2011一体机（单片机控制器和文本显示）控制步进或伺服电机。

JMDM RS-485/232 步进电机控制系统 简介

研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司

一、功能描述:
  1、上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制器后，向控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"SPR(100)",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"SPL(300)",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"PULR(100)",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"PULL(1000)",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码以及执行程序。
  2、通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长(最长1千米)，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方.  
  3、本控制器收到串口指令后对指令进行解析，并发出控制信号给下位步进电机驱动器执行；另外也可脱机工作，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。
  4、随产品附送步进电机控制系统参数设定软件，可以设定步进电机的运行参数，如转速，运行圈数等；
  5、可根据客户特定需要设计符合客户实际需要的的控制系统；
二、应用案例
串口通讯自动化设备
自动化质量检测仪
生产线智能检测系统
定长控制系统
候车岗亭广告牌自动切换系统
精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。


JMDM RS-485远程测控系统 电脑集中控制系统 上位机控制 简要说明
本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司

JMDM RS-485远程测控系统,可采用我公司2款出色的单片机控制器：JMDM-28DIOMR/MT或JMDM-20DIOV2，其中JMDM-20DIOV2一般最小可以定制到8个输入输出点，即JMDM-8DIOV2。
最大组网应用能力：
采用255块JMDM-28DIOMR/MT，构成7140点（4080入3060出）的大控制系统；
采用255个JMDM-20DIOV2，构成5100点（3060入2040出）的大控制系统。
最小应用能力：
采用单个JMDM-28DIOMR/MT，构成28点控制16入12出；
采用单个JMDM-8DIOMR/MT，构成8点控制，输入输出点数可定制。

一、功能描述:
    1：RS-485 总线型远程测控系统已得到广泛应用，这主要因为 RS-485 总线具有传输距离远等特点。在传输速率为9600bit/s时传输距离可达1.2km以上，最高传输速率可达 10Mbit/s，且只用普通双绞线即可，同一对双绞线上可以挂接多至255个以上的终端。有许多工业测控模块都是采用 RS-485 总线型的，但价格较高。
  2:本系统采用RS-485总线作为各个控制板之间的通信载体,最多可由255个控制板构成一个由4080个输入点，3060个输出点的大系统；可采用电脑或主PLC作为主控制单元。
  3:本系统的从板可由上位机软件设定各从板的地址。
  4:本系统在采用电脑做为主控时可由上位机软件（如VB或VC语言）直接控制每个从板的输出状态，也可以读入每个从板的输入状态。
二、用途描述：
  1:用于各种集散型控制系统；
  2:用于各种远程测控系统；
  3:可用于灯光控制，电厂控制，自动化车间的大中型控制项目;
  4:可用作远程IO模块;
  5:可用于电脑集中控制。
QQ:992267088