四轮F180型足球机器人的控制系统设计

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优秀斑竹奖

1^# 大中小发表于 2006-11-8 09:20 PM 只看该作者

Control System Design of a Four-wheel F180 Robot　

摘　要：介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统.该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力.

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千万不要在一棵树上吊死，在附近几棵树上多试几次~

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