哈尔滨工程大学教授、博士生导师，中国工程院院士，国家级有突出贡献中青年专家，"中国船舶工业总公司劳动模范"，全国国防科技工业系统先进工作者。现任海洋综合技术工程研究中心主任、海军预研专家组潜艇总体组成员、船舶力学委员会操纵性学组副组长、《海洋工程》第三届编辑委员会委员等职务。从1972年开始从事我国第一艘深潜救生艇的研究工作；1987年开始作为工程水下机器人专家组成员，是"探索者"号水下机器人主要研究成员。长期从事智能机器人研究，完成了多项具有开拓性的工程研究项目，在机器人系统仿真、载体设计优化、智能控制体系结构、试验系统集成等关键技术方面作出了突出贡献，多次获得国家和省部级科技进步奖，2003年当选为中国工程院院士
主要研究方向：潜器及深海资源开发系统设计研究： 智能水下机器人技术：重点研究浮游式智能水下机器人，负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术；潜艇与潜器的操纵性能研究：主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的主要在研项目：水下机器人技术研究条件改造项目，项目负责人；水下机器人技术，项目负责人；基础研究项目，水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人；基础研究项目，微小型水下无人探测器基础技术研究，项目负责人。设计和特殊情况下的操纵性分析等。
科研获奖："水下机器人技术",获国防科工委国防科学技术一等奖；"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖；"潜器四自由度动力定位系统"获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖；"探索者号无缆水下自治式机器人"获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇，写了四本研究生教材。
主要贡献：从1972年开始从事我国第一艘深潜救生艇--7103艇的研究工作，在国内首次成功地利用平面运动机构在水平型循环水槽中测得了7103艇的重要水动力系数。
1985年作为技术负责人，主持了7103艇的南海实艇试验，实时地获得了深潜艇空间运动全过程的数据，提出了我国实用的深潜救生艇运动数学模型及预报方法。
“七五”期间，领导了多学科的任务组，完成了松花江水域中的潜器四自由度动力定位系统的试验并获得圆满成功。“八五”与“九五”期间，他领导了“水下机器人技术”的研究，充分发挥了在系统、水动力、设计、仿真等多学科上的优势，在总体技术方案的制定、技术协调、系统集成等方面为上述项目的研制成功做出了突出的贡献，是“探索者”号水下机器人主要研究成员。主要研究方向为潜器及深海资源开发系统设计研究。智能水下机器人技术：重点研究浮游式智能水下机器人，负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术；潜艇与潜器的操纵性能研究：主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。
